管纱外观缺陷检测系统是融合了工业4.0要素，集成了人工智能、机器视觉、数据库、PLC编程、气动装置、工业机器人、自动控制、自动机械等技术组成的一体化智能自动生产线，该系统是人工智能技术在玻纤工业生产中的首次成功应用。
    智能全自动管纱外观检测及包装线是以“HDGS-I型管纱外观自动检测系统”为核心，配套自动上纱机器人、自动下纱机器人、自动包装线等环节构成。生产完全自动化，能满足客户稳定、安全、高质量的生产要求。

管纱外观缺陷检测一体化解决方案

    生产线分为三大部分：机器人上纱、下纱；自动检测线；自动包装线。

一、管纱自动检测线

    1.自动读取二维码。每颗管纱上都有一个唯一的二维码，采用机器视觉的方式，自动读取，可以克服二维码位置不标准的问题。将此信息和管纱的外观数据绑定，传递给mes系统，形成完整追溯链；
    2.管纱自动称量、自动计算体积；

    3.如果管纱定长，可直接得出TEX；

管纱缺陷检测界面

    4.基于人工智能深度学习算法，具备自主学习能力，通过在实际生产过程中不断积累的外观缺陷数据，优化算法的识别精度，最终达到自动检测、分类、评级（检测准确率99%，分类准确率98%）；
    ● 毛羽：可以测量数量，长度，可设置检测长度；
    ● 毛圈，毛夹，脱圈，泡泡纱，毛纱等缺陷；
    ● 污渍，污纱，纱管脏：可设置面积大小，污渍的严重程度；
    ● 凹凸纱，碰伤，松纱等形状不良；
    ● 明显水印，波浪纹；
    ● 管纱上、下部划伤及破损。
    5.人工复检通道。当检测设备判断有缺陷的纱时，此纱会自动进入人工复检通道，复检通道会有5个左右管纱的储存功能，由人工处理后再次进入检测通道，或者人工剔除；
    6.人工复查的纱，再次进入检测通道，不会形成重复记录。
二、自动包装线
    托盘、垫板、挖空垫板、盖板，为降低成本，均由人工放置。其余过程采用自动化设备，自动称重、封箱、打包、自动包装。
三、上纱、下纱机器人
    1.采用ABB机器人本体，确保长期运行的稳定可靠；
    2.机器人上纱。自动取纱，准确放置在指定的位置。视觉定位，机器人自动定位，大大减少对小车一致性的依赖；
    3.机器人下纱。检测完毕后，会按照正常和不正常两类自动分到两个通道，下纱机器人将正常的管纱抓取放置到包装箱或者固定位置纱车上。
项目优势：
    数字化：收集生产线提供的大量数据，对生产工艺进行分析、改进、质量管控。
    信息化：疵点分类、瑕疵数据信息化快速对接管理系统。
    智能化：采用一体化设计，与整个自动化包装线无缝对接，串联形成智能化生产线，打造玻纤产品数字化智能工厂。

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